„Tesla“ – didžiausio pasaulyje automobilių gamintojo pagal rinkos vertę – savininkas Muskas ne kartą įnirtinga retorika išpūtė pagrindinę autopiloto technologiją – lidarą.
Nors nenuostabu, kad toks gudrus verslo vedlys kaip Muskas naudojasi bet kokia technologija, sunku suprasti, kaip jis nekenčia lidaro.
Galų gale, „lidar“ yra pagrindinė technologija naujoms energetikos įmonėms, tokioms kaip „Tesla“, kurioms ateityje lemta visiškai savarankiškai vairuoti. Nes lazerinis radaras yra automobilio savaime važiuojanti akis, naudojama padėti automobiliui atpažinti aplink automobilį, pėsčiuosius, kliūtis ir pan.
Muskas išdrįsta būti toks drąsus dėl to, kad „Tesla“ pasirenka ne lidaro maršrutą, o kitą techninį kelią: naudoja didelės raiškos kameros vizualinio atpažinimo algoritmą.
Viena vertus, dėl pagrindinės lidaro atsisakymo priežasties, viena vertus, Tesla turi pakankamai gilų vizualinio atpažinimo technologijų kaupimą, tačiau svarbesnis dalykas yra tai, kad lidar yra PER BRANGI. Tesla, kuri nuolat mažina kainas, akivaizdžiai nenori prisiimti daugiau išlaidų.
Tačiau likusios pasaulio naujų energetinių automobilių kompanijos, matyt, pasirinko tikslesnius lidaro maršrutus. Kinijos naujų automobilių gamybos pajėgos radikaliau žengė į lidaro autopiloto kelią.
Balandžio 14 d. Xiaopeng, vienas iš trijų geriausių vietinių automobilių gamintojų, pristatė savo naują išmanųjį automobilį – P5 ir paskelbė, kad P5 bus pirmasis pasaulyje masinės gamybos išmanusis automobilis „Lidar“.
Tik po trijų dienų, balandžio 17 d., ARCFOX, kitas vietinis išmaniųjų automobilių prekės ženklas, iš anksto paskelbė, kad išleis alfa S, pirmąjį pasaulyje komercinį lidar modelį.
Taip lidaras visur išnyra lyg pavasario vėjo nakties atnešta gėlė. Naujasis Kinijos energetikos korpusas oficialiai atidarė lidaro autopiloto erą.
Be to, labiau verta dėmesio, kad tiek Xiaopeng, tiek ARCFOX naudoja vietinių Kinijos kompanijų sukurtą lidar technologiją. Tai yra Dajiang lidar startuolis Livox, kuris tiekia Xiaopeng su lidar, o ARCFOX tiekėjas yra Huawei.
Sveikiname, kad viena iš pagrindinių autopiloto technologijų - lidar, kurią vienu metu įvaldė daugelis šalies įmonių ir pasiekė masinės gamybos komercinį naudojimą.
Kodėl autopilotui reikia lidaro?
LIDAR (Laser Radar) – tai radaro sistema, kuri, skleisdama lazerio spindulį ir priimdama atsispindėjusią lazerio spindulio bangą bei fiksuodama laiko skirtumą, nustato atstumą tarp išmatuoto objekto ir bandymo taško.
Lidaro „regėjimo lauke“, nors ir nėra spalvų ir detalių, kontūrai aiškiai matomi.
Palyginti su „Tesla“ pritaikytu vizualinio atpažinimo metodu, „Lidar“ nereikia pasikliauti kamera, kad vaizdas būtų aiškus, algoritmas identifikuoti objektus, tai yra visiškai fizinis diapazonas. Todėl aplinkinių objektų vertinimas turėtų būti tikslesnis, ypač tamsioje scenoje su blogu regėjimu, lidaras yra daug geresnis nei fotoaparatas.
Šiuo metu fotoaparatas gali fotografuoti neaiškius objektus, dėl kurių atsiranda algoritmo atpažinimo klaidų, o vėliau gali įvykti automobilio avarija.
Kalbant apie skirtingų tipų lidarus, tarp jų vis dar yra privalumų ir trūkumų. Paprastai tariant, tai priklauso nuo „kiek eilučių“ naudojimo kaip lidaro tikslumo įvertinimo. Vadinamasis „kiek linijų“, tai yra, „Lidar“ turi kelis siųstuvus ir imtuvus vertikalia kryptimi, sukantis varikliui, kiek lazerio linijų galima nuskaityti. Žinoma, kuo daugiau eilučių, tuo tobulesnis paviršiaus profilis, tačiau kuo didesnis apdorojamų duomenų kiekis, tuo aukštesni reikalavimai techninei įrangai.
Didelę lidaro kainą daugiausia lemia kelių eilučių lidaro technologijos sudėtingumas.
Šiuo metu autopilotas yra padalintas į šešis lygius, nuo L3, manoma, kad išmanieji automobiliai pasiekia tikrąjį autopiloto pojūtį (vairuotojas neturi visiškai valdyti vairo).
Tačiau paprastai manoma, kad nuo L3 pradžios vien vizualinio atpažinimo technologijos naudojimo nepakanka, kad transporto priemonė tiksliai atpažintų aplinkinius objektus, kai ji visiškai atskirta nuo vairuotojo, todėl turi būti pritaikyta lidar technologija. .
Taigi, nesvarbu, ar tai būtų „Xiaopeng P5“, ar „ARCFOX Alpha S“, jie eina į tikrąjį savarankišką vairavimą. P5 turi 144-line lidar, o ARCFOX alpha S yra 96-line gabaritinis lidar, abu yra aukščiausios klasės lidar prekės.
Nors Tesla, kuri, atrodo, nemėgsta naudoti lidar, iš tikrųjų svyravo apie L2.5 pagalbinio vairavimo lygį.
Žinoma, lidaras nėra panacėja. Lidaras juk negali gauti tikros išorinės vaizdo informacijos. Jis naudoja tik „linijas“ išoriniam pasauliui nuskaityti. Viena vertus, jo aptikimo atstumas yra ribotas, daug mažesnis nei fotoaparato fotografavimo atstumas; kita vertus, lazerio šlavimo dažnis yra daug mažesnis nei fotoaparato (P5 lidar atnaujinimo dažnis yra tik 10 Hz), lėtesnis atsakas.
Todėl šiuo metu brandžioje autopiloto technologijoje naudojami įvairūs jutikliai, siekiant padidinti transporto priemonės atpažinimo, vizualinio atpažinimo ir lidar patikimumą.
Taigi kodėl vietiniai išmanieji automobiliai, kurių vertė 100 ar 200 tūkstančių JAV dolerių, gali gabenti lidarą? Ar jie gali kontroliuoti ir sumažinti išlaidas? Taip yra todėl, kad įtraukus ir išplėtojus Kinijos įmones, aukščiausios klasės technologijas taip pat galima pasiekti už palyginti mažesnę kainą. Dabar aukščiausios klasės „Lidar“, kuris iš pradžių buvo parduotas už dešimtis tūkstančių dolerių, „Huawei“ gali pasiekti kainą, mažesnę nei 1000 USD, o ateityje ji, kaip teigiama, nukris iki 200 USD. Livox lidar taip pat pasiekė tūkstančių juanių lygį. Svarbiausia, kad jie turi savo pagrindines technologijas ir patentus.
Yra tūkstančiai aukštųjų technologijų įmonių, tokių kaip „Huawei“ ir „Livox“, kurios atakuoja pagrindines išmaniųjų elektrinių transporto priemonių technologijas.
Ateityje, kuri šalis ir kokios įmonės gali vadovauti naujajai automobilių erai, kokios technologijos vyraus, palaukime ir pamatysime.
