2025 m. Kovo 15 d. „Xiaomi Auto“ atsakė į „Netizens“ klausimą 126 epizode: Automobilio ekranas man ragina, kad „lazerinio radaras užblokuotas“ ., kokia yra situacija ir ką turėčiau daryti? „Xiaomi“ sakė: Neseniai lietus ir sniegas įvyko daugelyje šalies provincijų ., jei pastebėsite, kad jūsų transporto priemonės centrinis valdymo ekranas „Lazerinis radaras yra užblokuotas, o intelektuali vairavimo funkcija yra ribota“, gali būti, kad jutiklis yra užblokuotas, kad jutiklis būtų užblokuotas. Normalus . Jei problema išlieka nušlavus, susisiekite intelektualios vairavimo funkcijos saugumas ir stabilumas .
Iš šio klausimo galime pastebėti, kad „LiDAR“, kaip pagrindinė savarankiško vairavimo suvokimo aparatūra, negali prisitaikyti prie visų vairavimo scenarijų ir gali turėti įtakos užsienio objektai . Kodėl „LiDAR“ daro didelę įtaką lietingam ir snieguotam orui? Šiandien mes išsamiai pasikalbėsime apie LiDAR .
Kas yra LiDAR?
LIDAR (šviesos aptikimas ir diapazonas) yra aktyvus jutiklis, kuris naudoja lazerio pluoštus, kad aptiktų ir išmatuotų aplinkinių taikinių atstumą .. Jo pagrindinis principas yra panašus į tradicinį radarą, tačiau jis naudoja optinius signalus, o ne radijo bangas, kad būtų galima perduoti informaciją, o tūrio. tūrio teritorijai ir teritorijai. Išleidžiama, kad lazeris atsispindėtų atgal po to, kai šiuo metu susidūrė su objektu ., „Automotive LiDAR“ daugiausia naudoja skrydžio laiko (TOF), o kai kurios sistemos bando dažnio modifikuotus ištisinius bangos (FMCW) technologijas .. Tikslumas ir tinkamas daugumai komercinių programų {. FMCW technologija turi privalumų, susijusių su tikslinės greičio informacija ir stipresniais gebėjimais prieš sąveiką.
„LiDAR“ paprastai sudaro perdavimo modulis, priimantis modulis, nuskaitymo modulis ir valdymo ir apdorojimo modulis .. Perdavimo modulio šerdis yra lazeris, o jo veikimo bangos ilgis paprastai turi dvi galimybes: 905NM ir 1550NM . 905 NM lazeriai yra plačiai naudojami. procesai ir mažos išlaidos, tačiau jų aptikimo atstumas yra palyginti trumpas dėl saugos galios apribojimų; 1550 nm lazeriai turi daugiau saugos ir atmosferos įsiskverbimo pranašumų, o jų aptikimo atstumas gali siekti daugiau nei 300 metrų, tačiau dėl didelių susijusių medžiagų ir jautrumo skysto vandenyje esant lietiniam ir rūkui, jie šiuo metu daugiausia naudojami scenose, kuriose yra ypač dideli saugumo reikalavimai .}.}.}.}}.}}}}}
Priėmimo modulis yra esminė „LiDAR“ sistemos . dalis. Jo pagrindinė funkcija yra fiksuoti atspindėtą lazerio signalą ir paversti jį elektriniu signalu, kurį galima apdoroti . modulis, paprastai sudarytas iš gaunamos optinės sistemos, detektoriaus, ir priekinio pasninko stiprintuvo. Daugiausia koncentruota dviem kryptimis: APD (lavina fotodiode) ir SPAD/SIPM (vieno fotono lavinos diodų/silicio fotomultiplier vamzdis) . APD technologija yra subrendusi ir mažai sąnaudų, tačiau ji šiek tiek nepakenčia jautrumo ir dinamiško atsako; Nors „SPAD/SIPM“ technologija geriau užfiksuoja silpnus signalus, ji turi didesnius reikalavimus bendram sistemos projektavimui .
Nuskaitymo modulio funkcija yra padaryti lazerio pluoštą nuolat nuskaityti tam tikrame kampo diapazone, kad transporto priemonės aplinkos {{1} {1} {1} {1} {1} {1. sukonstruoti trimatį taškų debesies vaizdą. Per variklį, kuris gali pasiekti 360 laipsnių panoraminį nuskaitymą, tačiau jame yra didelio dydžio, sunkaus svorio, sudėtingo reguliavimo ir trumpo gyvenimo trūkumai; Hibridinis kietojo kūno sprendimas atskiria siųstuvo imtuvo modulį iš nuskaitymo mechanizmo, išlaikydamas didelį nuskaitymo greitį, sumažindamas tūrį ir kainą; Grynas kietojo kūno sprendimas naudoja optinį fazių matricą arba blykstės nuskaitymo technologiją, be mechaninių judančių dalių, taigi jis turi didelės integracijos, stipraus pasipriešinimo vibracijai ir ilgą laiką ., nors šis sprendimas yra brangus, paprastai jis laikomas būsimos transporto priemonės montuojamo LIDAR. kūrimo kryptis.
Valdymo ir apdorojimo modulis ištraukia daugialypę informaciją, tokią kaip atstumas, kampas ir atspindys, sustiprinant, filtruojant, konvertuojant analogą į skaitmeninius ir skaitmeninių signalų apdorojimą realiuoju laiku ant signalų, kuriuos surinko LIDAR Atnaujinimai . Tačiau nuolat tobulėjant savarankiškai sukurtai SOC technologijai, tikimasi
Kodėl LiDAR negali būti užblokuotas? Kokie daro įtaką veiksnius?
Vairavimo metu tokie blogi orai, kaip lietus, sniegas ir smėlio audros, turės tiesioginį poveikį LiDAR ., kai ant lidaro lango krinta lietaus lašai ar snaigės Platinimo procesas, taip žymiai sumažinant atspindėto signalo . intensyvumą, aptikus šį signalo susilpnėjimą, sistema paskatins, kad jutiklis yra užblokuotas . vairavimo metu, transporto priemonė taip pat yra jautri už užterštumų, tokių kaip purvas, dulkės, dulkės, ir lapai, ir toliau mažina, kad užteršta liudiniais tinklais, tokiomis užsienio objektais, tokiais kaip purvas, dulkės, dulkės ir lapai. sukelti papildomus atspindžio signalus, trukdančius sistemos vertinimui apie tikrąją aplinką .
Be to, stiprūs šviesos trukdžiai, foninis triukšmas ir kiti nestabilūs aplinkos veiksniai taip pat paveiks lazerinio radaro aptikimo efektyvumą, ypač esant dideliam reflektavimui ar mažo atspalvio tikslams {.. Šie trukdžių veiksniai gali lengvai sukelti sistemą. Lazerio radaras taip pat yra vienas iš įtakos veikiančių veiksnių . Lazerinio radaro vidinės judančios dalys, naudojant mechaninius ar hibridinius kietojo kūno nuskaitymo sprendimus kaip okliuzija .
Lazerio radaras naudojamas kaip pagrindinė daugelio automobilių kompanijų suvokimo aparatūra, o jo duomenų rinkimo tikslumas tiesiogiai nustato transporto priemonės suvokimą apie aplinką ir sprendimų priėmimo reagavimo greitį ., kai lazerio radaro duomenys yra nenormalūs dėl didesnių klaidų, dėl okliuzijos, sistema ne tik susidurs su daugialypės aptikimo diapazono ir aktualumo problemomis, tačiau taip pat gali sukelti didesnių klaidų, susijusių su okliucijos duomenimis, nesukeltus duomenis, nes tai gali sukelti didesnių klaidų, susijusių su okliucijos duomenimis. fused, thus affecting the vehicle's recognition and judgment of obstacles, pedestrians and lane lines. To ensure driving safety, when abnormal LiDAR data is detected, some intelligent driving systems will actively reduce or shut down some autonomous driving functions, forcing the vehicle to switch to a lower level of driving assistance mode, which ensures safety to a certain extent, but also weakens the vehicle's automation level and driving Patirtis . Ypač esant avarinėms situacijoms, jei sistemos reakcijos į aplinkosaugos greitį sumažės, ji tiesiogiai paveiks transporto priemonės galimybes imtis veiksmingų vengimo priemonių ir padidinti saugos pavojų . „Xiaomi“ varikliai, siekdama, kad jos pačios sukurtas LIDAR, sukeltas „DIDE“, sukeltas. Programinės įrangos lygio patobulinimai ir kompensuoti duomenų susilpnėjimą, kurį tam tikru mastu sukelia aplinkos trukdžiai .
Kaip „LiDAR“ vystysis ateityje?
Daugelis automobilių kompanijų propagavo gryną regėjimu pagrįstus suvokimo sprendimus, tačiau kadangi gryno regėjimo pagrįstų suvokimo sprendimai turi didelius sprendimų priėmimo sistemų reikalavimus, šios automobilių kompanijos negali visiškai atsisakyti „LiDAR“, o „Lidar“ gali būti visiškai nepakeista per trumpą laiką ., nors „Lidar“ ir toliau judės prie kietojo stadijos technologijos ir labai integruoto projekto ., nors tradicinis mechaninis nuspėjimas yra MENTVENTS, o „Toldate“ technologijos ir labai integruotas dizainas ., nors tradicinis mechaninis nuskaitymas yra MENTVENT IS MENTATY IS TOLICTONTATS IS TOLICTONTATS INTRATINIAI TECHNORIJOS IR ATSIŽVELGDAMASIS PASTABOS, o „IT INTRED“. tokių kaip didelis dydis, trumpas gyvenimas ir jautrumas vibracijai, todėl jį palaipsniui keičiama kietojo kūno lidar .
The solid-state solution adopts optical phased array or Flash scanning technology, which does not require mechanical moving parts. While improving vibration resistance and service life, it can also achieve higher system integration and lower manufacturing costs. The research and development of new optical materials and self-cleaning coating technology will also fundamentally improve the optical transmittance of the LiDAR window and reduce signal attenuation caused by dirt, scratches or Aplinkos erozija . Nors automobilių „LiDAR“ pagrindinė dalis vis dar yra pagrįsta TOF technologija, FMCW technologija palaipsniui patenka į tyrimų ir plėtros etapą su savo unikaliu gebėjimu anti-sąveikos ir tiesiogiai gauti tikslinės greičio informaciją .. Tikimasi, kad jis taps dar vienu pasirinkimu, kad ateityje taps dar vienas pasirinkimas didelio našumo „Lidar“ pasirinkimui ateityje ..
„LiDAR“ okliuzijos problema gali atspindėti dabartinės technologijos apribojimus, susijusius su sudėtinga išorine aplinka, tačiau tai taip pat suteikia svarbią galimybę ateityje pramonės technologinėms naujovėms ., nuolat atsirandant naujos technologijos ir didėjant didesnei jutiklių suliejimo technologijoms, „Lidar“ sistemoms neabejotinai pasieks tiksliau ir statesnę aplinkos suvokimą, užtikrinant stiprią jutiklio suliejimo technologiją, kuriai būdinga aukštesnė lygis, kad būtų aukštesnės lygio, kad būtų aukštesnės lygio, kad būtų pasiekta aukštesnė ir aukštesnė, kad pasiektų aukštesnį lygį, kad būtų aukštesnės lygio, kad būtų pasiekta aukštesnė ir aukštesnė, kad pasiektų aukštesnį lygį, kad būtų pasiekta aukštesnė ir aukštesnė suliejimo technologija, užtikrinant aukštesnę ir didesnę lygį. Važiavimas .
