2024 m. birželio 2 d., 6.23 val., Chang'e-6 nusileidimo ir kylančiojo lėktuvo derinys sėkmingai nusileido iš anksto pasirinktoje Pietų ašigalio-Aitkeno baseino tūpimo zonoje tolimoje mėnulio pusėje. įveikti sudėtingą „nusileidimo Mėnulyje“ sunkumą ir žengti svarbų žingsnį į priekį siekiant „pirmojo automatinio žmonijos mėginių ėmimo ir grįžimo į tolimąją Mėnulio pusę“. Kinijos mokslų akademijos Šanchajaus techninės fizikos instituto sukurti lazeriniai nuotolio ir greičio jutikliai bei lazeriniai trimačiai vaizdo jutikliai veikė gerai, o unikalus kinų sprendimas dar kartą įrodė mano šalies gebėjimą tiksliai išvengti kliūčių nusileidusiems lėktuve. mėnulio paviršius.
Kliūčių vengimo technologija, skirta autonominiam minkštam nusileidimui, yra karšta vieta ir sunkumai atliekant giluminio kosmoso tyrinėjimus tarptautiniu mastu, o minkšto tūpimo technologija yra pagrindinė ateities pilotuojamo tūpimo technologija. Chang'e-6 atliks pirmąjį automatinį mėginių ėmimą ir grįš į tolimąją mėnulio pusę. Palyginti su priekine Mėnulio puse, reljefas tolimojoje Mėnulio pusėje yra nelygesnis, ypač Pietų ašigalio-Aitken baseino sritis, esanti tolimoje Mėnulio pusėje, turi mažesnį bendrą reljefą ir daugiau smūginių kraterių, o apšvietimas ir matavimas ir valdymas yra labiau jautrūs reljefo okliuzijai. Šie veiksniai sukėlė rimtų iššūkių saugiam nusileidimui Mėnulyje.
Šanchajaus techninės fizikos instituto sukurti lazeriniai nuotolio ir greičio jutikliai bei lazeriniai trimačiai vaizdo jutikliai yra svarbūs Chang'e-6 požiūrio valdymo (GNC) posistemio vienetai. Jie montuojami ant nusileidimo ir pakilimo agregato ir pradeda veikti nusileidimo ir nusileidimo fazėje. Jie nuolat teikia tūpimo navigacijos posistemiui informaciją apie atstumą ir greitį, palyginti su mėnulio paviršiumi, taip pat labai tikslią trimačio nusileidimo įrenginio vaizdo informaciją, kad būtų užtikrintas saugus ir patikimas zondo nusileidimas.
Lazerinis nuotolio ir greičio jutiklis pateikia realaus laiko informaciją apie atstumą ir greitį, leidžiantį nusileisti ir išvengti sklandančių kliūčių. Lazerinis nuotolio jutiklis buvo įjungtas likus 5 minutėms iki pagrindinio redukcijos variklio uždegimo. Pirmuoju matavimu buvo tiksliai nustatytas nusileidimo aparato atstumas, palyginti su Mėnulio paviršiumi, ir nuolat buvo pateikta labai tiksli 20–15 m nuotolio informacija. Lazerio greičio jutiklis naudoja tris stačiakampius pluoštus, kad sudarytų stabilų padėties valdymo atskaitos paviršių. Kai nusileidimas nusileidžia vertikaliai, kai atstumas mažesnis nei 3 km, pradedamas matavimas. Pirmasis matavimo atstumas viršija 4 km. Įranga veikė stabiliai švelniai nusileidus zondui Chang'e-6, o duomenų kitimo tendencija buvo stabili viso proceso metu.
Lazerinis 3D vaizdo jutiklis veikia rizikingiausioje svyruojančių kliūčių išvengimo stadijoje, nuskaitydamas 5{5}}mx50m iš anksto pasirinktą tūpimo sritį ir greitai užbaigia 3D vaizdą per ketvirtį sekundės. Horizontali vaizdo skyra yra geresnė nei 0,2 m, o diapazono tikslumas yra didesnis nei 0,05 m. Navigacijos posistemis realiu laiku taiso iš anksto nustatytą tūpimo tašką, remdamasis 3D taškų debesiu, nukreipdamas nusileidimo įrenginį, kad jis išsiverstų ir tiksliai nusileistų saugioje tūpimo zonoje. Nusileidęs įrenginys nusileidžia stabiliu pasvirimo kampu, suteikdamas puikią platformos laikyseną vėlesnėms mėginių ėmimo ir grįžimo misijoms.
